歯車によって動力の運動を正しく，静かに伝えるために，歯車の誤差が小さいことを望まれる．そのためピッチ誤差（単一，隣接，異積，法線)，歯形誤差，歯溝のふれ，歯すじ方向誤差，歯厚誤差，偏心，1組の歯車のバックラッシ，中心距離，軸平行度などを測定する．総合的に歯車の誤差を求める方法に，正しい回転角からの進み遅れを測定する中心距離固定の片歯面かみあい試験と，歯車をすきまなしにかみあわせ中心距離変化を測定する両歯面かみあい試験とがある．そこでは高精度の親歯車にかみあわせる場合と相手となる歯車にかみあわせる場合とがある．