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加工物を研磨剤および研磨補助剤といっしょにたる型の容器，いわゆるバレルに入れ，これを回転，振動，あるいは揺動させ，加工物のバリやカエリを除去し，表面を仕上げる工作機械．加工物表面の加工硬化により疲労強度が向上する．
