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マシニングセンタなどにおいて段取り時間の短縮のため，工作物を取付けたパレットを自動的に交換するとともに，位置決めを行う装置．複数枚のパレットを回転式に送り込み，交換するロータリ方式のロータリ式APCが一般的である．
