支点を遠くへ持っていくことにより機体の安定性を増す目的で，下部走行体に取付ける脚柱．アウトリガボックス，アウトリガビーム，アウトリガフロートなどより構成される．クレーン作業時にビームを水平方向に張り出す機構と垂直方向に伸縮する機構が一般的である．動力には油圧シリンダを用いる．アウトリガボックスは，キャリアフレームに直交する方向に取付けられ，ビームが差込まれている．ビームの先端にはフロートが取付けられている．アウトリガビームの張出し方によってH型（水平に張出し）とX型（斜め下方に張出し）がある．大型クレーンではビームが開閉（水平移動）するものもある．