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車両側面からかじとり車輪をみて，鉛直面へ投影されたキングピン軸の鉛直線に対する角度をキャスタ角という．キングピン軸が後傾している場合を正，前傾している場合を負のキャスタ角とする．キャスタ角はおもに旋回時のキングピン回りの復元モーメントに影響するキャスタトレールを考慮して設定される．
