形状記憶合金（SMA, Shape Memory Arroy）の熱変形を利用したアクチュエータのこと，
SMAは、ある温度（変態点）以下で変形しても、その温度以上に加熱すると、元の形状に回復する性質（形状記憶効果，SME, Shape Memory Effect）を持つ合金である．
SMA製のワイヤーを通電により加熱して自然冷却する場合，蓄熱量は体積に比例し，放熱量は表面積に比例するため，ワイヤーの直径を小さくする程，体積／表面積の比が小さくなるため，自然冷却の時間を短縮できる．
この性質により，携帯機器，マイクロマシン，マイクロロボットの小型アクチュエータとして期待されている．
