ソフト・エレクトロマグネティック・アクチュエータ（SEMA, Soft Electromagnetic actuator）とは，シリコンゴム，PDMSのようなソフトマテリアル基板に，液体金属のような導電性のソフトマテリアルの配線を施し，磁場中で電流を流すことでローレンツ力により駆動するアクチュエータのこと

<参考文献>
SCIENCE ADVANCES, 26 Jun 2020, Vol 6, Issue 26, DOI: 10.1126/sciadv.abc0251