管やダクトで流体を送るとき壁との摩擦により生ずるエネルギーの損失のこと．粘性流体の固体壁での条件は速度ゼロであるから，流れはせん断流れとなりせん断応力が発生する．これは流体内部のエネルギーの利用できない熱への変化，つまり散逸をひきおこす．非圧縮流れではこれは圧力の低下となって現れる．この圧力低下は管摩擦係数によって計算され，その値は多くの実験からムーディ線図としてまとめられている．圧縮性流体では熱力学的効果が発生し取扱いは複雑である．管路・ダクトの流体抵抗（機械学会編）参照．