塗装や溶接など，製造作業の自動化に使われるロボットに対し，設備・施設の維持，清掃，警備や障害者・高齢者介護，オフィス，家庭内などでの事務や日常生活支援など，もの，設備，施設などの保全，管理，維持，人に対するサービス行為などの支援や自動化に使われるロボット．移動機能と専用化されたアーム，センシング機能を持つものが多い．プラントの異常診断や，建造物の窓の清掃，ビル警備，レストランやマーケットなどでの食事や買い物の搬送補助，病院内でのカルテの搬送や患者の抱き上げ補助などに開発例や実用例が見られる．