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回転速度を減少させるための装置．一般的には歯車が使われるが，ベルト，チェーン，トラクションドライブなどでも構成することができる．入力軸と出力軸の軸心が同心のもの，平行のもの，交差しているものなどさまざまな形態がある．減速装置ともいう．
