研究機関 | 研究室・URL | キーワード・研究テーマなど | スタッフ |
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(株)三共製作所 | 三共製作所URL http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/ 動画URL http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/RA/ rd_01_v1.html |
カム,リンク機構を用いた産業機器および各種減速機の研究開発 | 伊藤尚功 |
日立製作所 | 日立研究所 機械研究センタ 日立研究所URL http://www.hitachi.co.jp/rd/hrl/index.html |
機構設計,機械要素,ロボティクス、トライボロジー,設計シミュレーション | 柄川 索 |
宇都宮大学 | オプティクス教育研究センター http://www.opt.utsunomiya-u.ac.jp/ |
オプティクス,オプトメカトロニクス,ナノ・マイクロメカニクス,光駆動マニピュレータ,光計測,レーザプロセッシングに関する研究 | 大谷幸利 |
山梨大学 | 工学部機械システム工学科 http://erdb.yamanashi.ac.jp/rdb/A_DispInfo.Scholar/ 2_1/9C0A5B0CC8F8BE03.html |
ノーバックラッシ減速機,アシストロボット,産業用ロボットの協調制御 | 寺田英嗣 |
沼津工業高等専門学校 | 機械工学科 http://techno.numazu-ct.ac.jp/seeds/M_yamanaka.pdf |
設計技術,組立技術,印刷機械,CAD/CAE,ロボット,生産管理システム | 山中 仁 |
東京工業大学 | 精密工学研究所 堀江研究室 http://www.meds.pi.titech.ac.jp/ |
機械システム・ロボットシステムに用いられる機械運動の変換・伝達系(以下,機械運動系)の高機能化, 機械運動系の静・動特性の解析法/総合論/知的CADに関する研究,マイクロモーションシステム(マイクロマシン,MEMS/MOEMS)創成のための設計・製作テクノロジーの研究・開発 | 堀江三喜男 |
東京工業大学 | 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻 ダイナミクス調和工学講座 人間調和工学分野 http://www.dynamics.mep.titech.ac.jp/index.php |
超多自由度ロボットの運動制御,弾性要素をもつ閉ループ機構の位置と剛性の制御,マイクロ繊毛アクチュエータ,多自由度超音波アクチュエータ,振動構造物の音響放射パワーの推定と静音化最適構造設計,機械騒音の快音化能動制御 | 岩附信行 |
東京工業大学 | 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻 機械システム学講座 機能システム学分野 http://www.mech.titech.ac.jp/~msd/ |
機械運動系の解析・総合システム,パラレルメカニズム等の高精度ロボット機構とその要素・制御法,弾性要素を有するロボット機構の運動解析・設計・制御,人体の運動特性解析および下肢障害者用移動支援機械等の福祉機械の開発 | 武田行生 松浦大輔 |
山形大学 | 機械システム工学科 南後研究室 http://mipultra.yz.yamagata-u.ac.jp/ |
平面および空間リンク機構の運動特性解析,平面リンク機構の総合,リンク機構を用いた脚部動作の補助 | 南後 淳 |
東海大学 | 機械工学科甲斐研究室 http://www.mech.u-tokai.ac.jp/~kai_lab/ |
ロボット,ヒューマンフレンドリーロボット,機構設計,リハビリテーション・福祉機器 | 甲斐義弘 |
静岡大学 | 工学部機械工学科 精密メカトロニクス研究室 http://oiwa.eng.shizuoka.ac.jp/ 動画ファイルタイトル「パラレルメカニズム形三次元座標測定機」 http://www.youtube.com/watch?v=Q6D0ERyc14Q |
精密機械システム,精密機構,精密計測,精密メカトロニクス,パラレルメカニズム,磁気浮上モータ |
大岩孝彰 朝間淳一 |