2008年11月28日発行

機械工学便覧 応用システム編 γ7

メカトロニクス・ロボティクス

-Mechatronics and Robotics-

[会員特価3,800円(税込), 定価 4,830円(税込)]

●体裁A4判 並製 本文247ページ

―本書の主要目次―


第1章 総 論  1・1 ロボティクス/1・2 メカトロニクス

第2章 基礎技術 
2・1 ディジタル論理の基礎/2・2 メカトロニクスにおける情報と制御の理 論/2・3 制御用コンピュータの基礎/2・4 情報通信ネットワーク制御の基礎

第3章 ロボット・メカトロニクス要素 
3・1 センサ技術/3・2 アクチュエーション技術 /3・3 実装技術 

第4章 ロボティクス 
4・1 機構/4・2 マニピレーションの力学と制御/4・3 移動機械の力学と制御/4・4 ヒューマノイド技術/4・5 テレロボティクス/4・6 人間・ロ ボットインタフェース/4・7 知能・システム技術/4・8 ロボットの安全

第5章 ロボティクスの応用展開 
5・1 産業用ロボット/5・2 知能ロボット応用生産システム /5・3 メンテナンスロボット/5・4 人間共存型支援システム/5・5 アミューズメント・セラピーロボット

第6章 メカトロニクスの応用展開 
6・1 精密メカトロニクス/6・2 マイクロメカトロニクス /6・3 オプトメカトロニクス機器/6・4 医療・バイオメカトロニクスシステム/6・5 ネットワークメカトロニクス/6・6 知能化メカトロニクス 機器

索引(日本語・英語)

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電話(03)5360−3501   FAX(03)5360−3507
 

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