| 【Human-Centered RoboMech】 |
| Human-Robot Coordination |
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RoboMech in Medical & Welfare Fields |
| 人間機械協調 |
岩田浩康(早大)
森武俊(東大) |
| コミュニケーション・ロボット |
久保田直行(首都大)
三輪洋靖(産総研)
森善一(茨城大) |
| ウェアラブルロボティクス |
木口量夫(佐賀大)
妻木勇一(弘前大) |
| 安全・安心なロボットを目指して |
杉本旭(長岡技科大)
山田陽滋(産総研) |
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| 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス |
菊池武士(阪大)
藤江正克(早大)
古荘純次(阪大) |
| 手術支援ロボティクス・メカトロニクス |
佐久間一郎(東大)
中澤和夫(慶應大) |
| リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス |
木野仁(福岡工大)
辻敏夫(広島大) |
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| Human-based RoboMech |
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RoboMech in Social Implications |
| ヒューマノイド |
近野敦(東北大)
杉原知道(東大) |
| デジタルヒューマン |
堀俊夫(産総研)
溝口博(東京理科大) |
| 脳科学・神経科学とロボティクス |
尾形哲也(京大)
中村仁彦(東大) |
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| ホーム＆オフィスロボット |
大西献(三菱重工)
吉見卓(東芝) |
| アミューズメント・エンタテイナーロボット |
下条誠(電通大)
高島俊(法政大) |
| ITSとロボット・メカトロ技術 |
池内克史(東大)
鈴木高宏(東大) |
| ロボット・セラピー |
橋本智己(埼玉工大)
和田一義(産総研) |
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| Educations using RoboMech |
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RoboMech Network & Interface |
| ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ |
安藤吉伸(芝浦工大)
岩本正敏(東北学院大) |
| ロボカップ・ロボットコンテスト |
熊谷正朗(東北学院大)
松元明弘(東洋大) |
| 秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト |
岡野秀晴(秋田県大)
砂子田勝昭(秋田大) |
| Women in Robotics：共同参画社会のロボティクス |
大武美保子(東大)
瀬戸文美(東北大)
本間敬子(産総研) |
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| ネットワークロボティクス |
下倉健一朗(NTT)
萩田紀博(ATR) |
| モーションメディア・ロボティクス |
関口大陸(ビュープラス)
園山隆輔(T-D-F)
渡辺富夫(岡山県大) |
| VRとインタフェース |
柳田康幸(名城大)
吉田俊介(NICT/ATR) |
| ヒューマン・エージェント・インタラクション |
今井倫太(慶應大)
山田誠二(情報学研究所) |
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| 【Field and Mobile RoboMech】 |
| RoboMech in Various Fields |
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Task Oriented RoboMech |
| サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス |
小柳栄次(千葉工大)
田所諭(東北大) |
| 宇宙ロボット・メカトロニクス |
久保田孝(JAXA)
吉田和哉(東北大) |
| 飛行ロボット・メカトロニクス |
川端邦明(理研)
中西弘明(京大) |
| 水中ロボット・メカトロニクス |
石井和男(九工大)
藤井輝夫(東大) |
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| 農業用ロボット・メカトロニクス |
野口伸(北大)
門田充司(岡山大) |
| 建設・解体ロボット・メカトロニクス |
柳原好孝(東急建設)
吉灘裕(コマツ) |
| 作業をするロボット |
辰野恭市(名城大) |
| 生産システム・生産機器メカトロニクス |
高橋良彦(神奈川工大)
寺島一彦(豊橋科技大)
山崎敬則(小山高専) |
| 極限作業ロボット |
野波健蔵(千葉大)
広瀬茂男(東工大) |
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| Mobile Robot Control |
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| 脚式移動ロボット・メカトロニクス |
倉爪亮(九大)
米田完(千葉工大) |
| 受動歩行ロボット・メカトロニクス |
浅野文彦(理研)
大須賀公一(神戸大) |
| 車輪移動ロボット・メカトロニクス |
安達弘典(産総研)
永谷圭司(東北大) |
| 移動ロボットのための視覚 |
梅田和昇(中央大)
三浦純(阪大) |
| 特殊移動ロボット・メカトロニクス |
中嶋秀朗(千葉工大)
和田正義(埼玉工大) |
| 作業移動ロボット・メカトロニクス |
大矢晃久(筑波大)
山本佳男(東海大) |
| 群ロボットの協調制御 |
菅原研(東北学院大)
橋本浩一(東北大) |
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| 【RoboMech Fundamentals】 |
| Robot Control Strategy |
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Actuator and Software Design |
| 複数ロボットの協調制御 |
新井義和(岩手県大)
大隅久(中央大) |
| ロボットハンドの機構と把握戦略 |
小林太(神戸大)
毛利哲也(岐阜大) |
| マルチエージェント・モジュールロボット |
石黒章夫(東北大)
倉林大輔(東工大) |
| 動作計画と制御の新展開 |
鈴木達也(名大)
村上俊之(慶應大) |
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| アクチュエータの機構と制御 |
金山尚樹(ハーモニック・ドライブ・システムズ)
鈴森康一(岡山大) |
| RTミドルウェアとオープンシステム |
神徳徹雄(産総研)
水川真(芝浦工大) |
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| 【RoboMech Designs and Structures】 |
| Bio-Inspired RoboMech |
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Nano/Micro Robotics & Mechatronics |
| 感覚・運動・計測 |
池浦良淳(三重大)
藪田哲郎(横国大) |
| バイオミメティクス・ロボティクス |
後藤知伸(鳥取大)
小林俊一(信州大)
中村太郎(中央大) |
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| ＭＥＭＳとナノテクノロジー |
小西聡(立命館大)
丸尾昭二(横国大) |
| ナノ・マイクロ作業システム |
谷川民生(産総研) |
| ナノ・マイクロ流体システム |
新井史人(東北大) |
| ナノ・マイクロバイオシステム |
新井健生(阪大) |
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| Universal Design and SoftRobotics |
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Robot Mechanisms and Control |
| ユニバーサルデザイン |
河原崎徳之(神奈川工大)
吉留忠史(神奈川工大) |
| ソフトロボティクス |
向井利春(理研)
羅志偉(神戸大) |
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| パラレルロボット・メカニズム |
小俣透(東工大)
武田行生(東工大) |
| フレキシブル・メカニズム |
平井慎一(立命館大)
松野文俊(電通大) |
| 冗長自由度ロボット・メカニズム |
D.N.ネンチェフ(武蔵工大)
馬書根(立命館大) |
| ワイヤ駆動系の機構と制御 |
森田寿郎(慶應大)
山本元司(九大) |
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| 【Sensing and Perception】 |
| RoboMech for Tactile, Force and Haptics |
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Environment Perception based on Sensor Information |
| 触覚と力覚 |
篠田裕之(東大)
高崎正也(埼玉大) |
| 変形による力覚モデリング・センシング |
坂口正道(名工大)
増田良介(東海大) |
| ハプティックインタフェース |
佐藤大祐(東北大)
佐野明人(名工大) |
| 非接触センシング |
金子真(阪大)
曲谷一成(東海大) |
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| ３次元計測／センサフュージョン |
大野和則(東北大)
加賀美聡(産総研) |
| ロボットビジョン |
小笠原司(奈良先端科技大)
並木明夫(東大) |
| Localization and Mapping |
坪内孝司(筑波大)
友納正裕(東洋大) |
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| Intelligence and Cognition based on RoboMech |
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| 認知ロボティクス |
石黒浩(阪大)
細田耕(阪大) |
| 情緒・感性・身体性に基づく知能の創発 |
伊藤宏司(東工大) |
| 進化・学習とロボティクス |
稲邑哲也(情報科学研究所)
大倉和博(広島大)
古川正志(北大) |
| インテリジェント・ロボティックルーム |
橋本秀紀(東大)
前泰志(福井大) |
| 空間知 |
大場光太郎(産総研)
山口亨(首都大) |
| 移動知 |
淺間一(東大)
太田順(東大)
倉林大輔(東工大) |
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| 【Ohters】 |
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セッション一覧