ロボメカ技術の応用システム |
農業用ロボット・メカトロニクス
門田充司(岡山大学), 村上則幸(北海道農業研究センター)
建設・解体ロボット・メカトロニクス
柳原好孝(東急建設), 吉灘裕(コマツ)
作業をするロボット
辰野恭市(名城大学)
生産システム・生産機器メカトロニクス
山崎敬則(小山高専), 三好孝典(豊橋技術科学大学)
エコ・ロボティクス・メカトロニクス
高橋良彦(神奈川工科大学), 坂木泰三(リコー)
育児支援メカトロニクス
細谷聡(信州大学), 金井博幸(信州大学)
長野県におけるロボティクス・メカトロニクス
大橋俊夫(諏訪産業集積研究センター), 羽生田豪太(21世紀ニュービジネス協議会), 神戸博之(21世紀ニュービジネス協議会)
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屋外環境でのロボメカ技術 |
極限作業ロボット
野波健蔵(千葉大学),広瀬茂男(東京工業大学)
サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス
小柳栄次(千葉工業大学),田所諭(東北大学)
宇宙ロボッティクス・メカトロニクス
久保田孝(JAXA), 吉田和哉(東北大学)
飛行ロボット・メカトロニクス
川端邦明(理研), 中西弘明(京都大学)
水中ロボット・メカトロニクス
石井和男(九州工業大学), 藤井輝夫(東京大学)
ITSとロボット・メカトロ技術
小野晋太郎(東京大学), 鈴木高宏(東京大学)
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人間協調・共存システム |
安全・安心なロボットを目指して
杉本旭(長岡技術科学大学),山田陽滋(産総研)
人間機械協調
岩田浩康(早稲田大学),森武俊(東京大学)
コミュニケーション・ロボット
久保田直行(首都大学東京),三輪洋靖(産総研)
ウェアラブルロボティクス
木口量夫(佐賀大学),妻木勇一(弘前大学)
ホーム&オフィスロボット
大西献(三菱重工),吉見卓(東芝)
アミューズメント・エンタテイナーロボット
高島俊(法政大学)
VRとインタフェース
柳田康幸(名城大学),吉田俊介(NICT)
ヒューマン・エージェント・インタラクション
今井倫太(慶應義塾大学),山田誠二(国立情報学研究所)
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医療・福祉システム |
医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス
菊池武士(大阪大学), 藤江正克(早稲田大学),古荘純次(大阪大学)
手術支援ロボティクス・メカトロニクス
佐久間一郎(東京大学), 中澤和夫(慶應義塾大学)
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス
木野仁(福岡工業大学), 辻敏夫(広島大学)
ユニバーサルデザイン
河原崎徳之(神奈川工科大学), 吉留忠史(神奈川工科大学)
ロボット・セラピー
橋本智己(埼玉工業大学), 和田一義(首都大学東京)
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ロボットシステムのための環境 |
ネットワークロボティクス
下倉健一朗(ATR), 萩田紀博(ATR)
インテリジェント・ロボティックルーム
橋本秀紀(東京大学), 前泰志(大阪大学)
空間知
大場光太郎(産総研), 山口亨(首都大学東京)
RTミドルウェアとオープンシステム
神徳徹雄(産総研), 水川真(芝浦工業大学)
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人間および生物規範 |
ヒューマノイド
近野敦(東北大学), 杉原知道(九州大学)
デジタルヒューマン
堀俊夫(産総研), 溝口博(東京理科大学)
脳科学・神経科学とロボティクス
尾形哲也(京都大学), 中村仁彦(東京大学)
認知ロボティクス
細田耕(大阪大学)
移動知
淺間一(東京大学), 太田順(東京大学)
感覚・運動・計測
池浦良淳(三重大学), 藪田哲郎(横浜国立大学)
バイオミメティクス・ロボティクス
後藤知伸(鳥取大学), 中村太郎(中央大学)
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア
−ロボットの身体性と運動−
松丸隆文(静岡大学), 岩城敏(広島市立大学)
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ロボメカにおける基盤制御技術 |
複数ロボットの協調制御
新井義和(岩手県立大学), 大隅久(中央大学)
ロボットハンドの機構と把持戦略
小林太(神戸大学), 毛利哲也(岐阜大学)
マルチエージェント・モジュールロボット
石黒章夫(東北大学), 倉林大輔(東京工業大学)
動作計画と制御の新展開
鈴木達也(名古屋大学), 村上俊之(慶應義塾大学)
アクチュエータの機構と制御
金山尚樹(株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ), 鈴森康一(岡山大学)
進化・学習とロボティクス
稲邑哲也(情報学研究所), 大倉和博(広島大学), 古川正志(北海道大学)
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移動ロボット |
脚移動ロボット
米田完(千葉工業大学)
受動歩行ロボット
浅野文彦(理研), 大須賀公一(神戸大学)
車輪移動ロボット
安達弘典(産総研), 永谷圭司(東北大学)
移動ロボットのための視覚
梅田和昇(中央大学), 三浦純(豊橋技術科学大学)
特殊移動ロボット
中嶋秀朗(千葉工業大学), 和田正義(埼玉工業大学)
作業移動ロボット
山本佳男(東海大学), 前山祥一(岡山大学)
群ロボットの協調制御
菅原研(東北学院大学), 橋本浩一(東北大学)
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機構と制御 |
パラレルロボット・メカニズム
小俣透(東京工業大学), 武田行生(東京工業大学)
フレキシブルロボット・メカニズム
平井慎一(立命館大学), 松野文俊(電気通信大学)
冗長自由度ロボット・メカニズム
Dragomir N. Nenchev (武蔵工業大学), 馬書根(立命館大学)
ワイヤ駆動系の機構と制御
森田寿郎(慶應義塾大学), 山本元司(九州大学)
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センシング |
触覚と力覚
篠田裕之(東京大学), 高崎正也(埼玉大学)
変形による力覚モデリング・センシング
坂口正道(名古屋工業大学), 増田良介(東海大学)
ハプティックインタフェース
佐藤大祐(武蔵工業大学), 佐野明人(名古屋工業大学)
非接触センシング
金子真(大阪大学), 曲谷一成(東海大学)
3次元計測/センサフュージョン
大野和則(東北大学), 加賀美聡(産総研)
ロボットビジョン
小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学), 並木明夫(東京大学)
移動ロボットの自己位置推定と地図構築
坪内孝司(筑波大学), 友納正裕(東洋大学)
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ナノ・マイクロシステム |
MEMSとナノテクノロジー
小西聡(立命館大学), 丸尾昭二(横浜国立大学)
ナノ・マイクロ作業システム
谷川民生(産総研)
ナノ・マイクロ流体システム
新井史人(東北大学)
ナノ・マイクロバイオシステム
新井健生(大阪大学)
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ロボメカを使った教育 |
ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ
安藤吉伸(芝浦工業大学), 岩本正敏(東北学院大学)
ロボカップ・ロボットコンテスト
熊谷正朗(東北学院大学), 松元明弘(東洋大学)
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