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■甲斐 義弘
論文 |
動画 |
主題 |
副題 |
1P1-C14
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人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発 |
(安全装置の振動解析) |
1P1-E24
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ブレーキ制御式歩行支援機の開発 |
(筋骨格モデルに基づく転倒防止制御の検討) |
1P1-E25
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感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発 |
(歩行実験に基づく装置の有効性の検討) |
1P1-F03
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メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの開発 |
(設計及び動作確認実験) |
2P1-B25
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運動学的作業方向動作精度に基づくロボットマニピュレータの動作計画 |
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