セッション

空間知

名前に○が付いているのが発表者です。

論文 動画 タイトル/著者

 

空間知におけるRTサービス管理システムに関する研究 
○加藤 歳弘, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸(芝浦工大)

 

ARToolKitを用いた標識による自律移動ロボットのナビゲーション 
○土橋 一成, 高橋 永次, 林原 靖男(千葉工大)

 

介護者の服薬確認を支援するインテリジェント薬箱の開発 
○鈴木 拓央, 中内 靖(筑波大)

 

環境カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する研究 
○石橋 正啓, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓(芝浦工大)

 

知能化空間における場所に応じたロボットサービス提供に関する研究 
○一色 博史, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真(芝浦工大)

 

建築家具を用いた Smart Variable Space の提案 
○久保 栄治, 和田 一義, 鈴木 敏彦, 高山 慶介(首都大)

 

人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム 
○村上 剛司, 重松 康祐, 野原 康伸, 長谷川 勉, 倉爪 亮, Ahn Byong-won(九大)

 

知能化空間における画像マーカを用いた物体情報取得 
判治 孝佳, ○水野 拓也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真(芝浦工大)

 

空間知内におけるアームナビゲーションに関する研究 
○水野 拓也, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸(芝浦工大)

 

RECSコンセプトに基づく移動ロボットの開発 
永田 周豊, ○岩本 翔太, 鈴木 昌人, 青柳 誠司(関西大)

 

距離画像センサを用いた人間の動作計測のための計算的知能  
○檜皮 えりこ, 増田 寛之, 田島 香織, 久保田 直行(首都大)

 

特徴量選択に基づくマルチロボット分散協調物体追跡 
○関山 浩介, 梅田 崇之, 福田 敏男(名大)