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■甲斐 義弘

論文 動画 主題 副題
  人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発  (安全装置の振動解析) 
  ブレーキ制御式歩行支援機の開発  (筋骨格モデルに基づく転倒防止制御の検討) 
  感圧式導電性センサを用いた身体装着型床反力計測装置の開発   (歩行実験に基づく装置の有効性の検討) 
  メカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボットの開発  (設計及び動作確認実験) 
  運動学的作業方向動作精度に基づくロボットマニピュレータの動作計画