ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba
主催　一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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セッション別の講演発表スケジュールになります．（暫定版：変更になることがあります．04/10現在）講演プログラムは，以下からダウンロード下さい．また，ポスター講演要領（掲示方法など）はこちらのページになります．

講演発表スケジュール（ダウンロード：2013/04/15現在）　　　＊講演者・講演題目・セッション名（A〜R）を含みます

＊ポスター発表マップ（場所一覧・クリックして拡大します）

5月23日（木）：ポスターセッション１日目

■ 09:30 - 11:00 　ポスターセッション(1A1)

多目的ホール	生産システム・生産機器メカトロニクスバイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1) 医療ロボティクス・メカトロニクス(1) リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス(1) バイオマニピュレーション
大会議室	ハプティックインタフェース(1) 飛行ロボット・メカトロニクス(1) ＮＥＤＯ生活支援ロボット実用化プロジェクト
中会議室201	ロボットハンドの機構と把持戦略(1)
中会議室202	空間知インテリジェント・ロボティクス・スペース（IT,RTとETの融合) ナノ・マイクロ作業システム
2F通路	脚移動ロボット(1) 作業移動ロボット農業用ロボット・メカトロニクス建設・解体ロボット・メカトロニクススマートメカニズム"sMechanism"とその制御極限作業ロボット

■ 11:30 - 13:00 　ポスターセッション(1A2)

多目的ホール	複数ロボットの協調制御バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2) 医療ロボティクス・メカトロニクス(2) リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス(2) ネットワークロボティクス
大会議室	ハプティックインタフェース(2) 飛行ロボット・メカトロニクス(2) 移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1)
中会議室201	ロボットハンドの機構と把持戦略(2) デジタルヒューマン
中会議室202	進化・学習とロボティクス(1) ナノ・マイクロ流体システム
2F通路	脚移動ロボット(2) ワイヤ駆動系の機構と制御作業をするロボット(1) VRとインタフェース

■ 14:00 - 15:30 　ポスターセッション(1P1)

多目的ホール	つくばモビリティロボット実験特区を活用した実証実験ロボカップ・ロボットコンテスト脳･神経・認知ロボティクス RTミドルウェアとオープンシステムバイオアセンブラ
大会議室	看護とメカトロニクスフレキシブルロボット・メカニズムユニバーサルデザインとロボメカ【関東支部茨城ブロック】イバラキロボットテクノロジー移動ロボットの自己位置推定と地図構築(2)
中会議室201	３次元計測／センサフュージョン移動ロボットのための視覚
中会議室202	進化・学習とロボティクス(2) 筋骨格モデリングＭＥＭＳとナノテクノロジー
2F通路	サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス作業をするロボット(2) ウェアラブルロボティクス

5月24日（金）

■ 09:30 - 11:00 　ポスターセッション(2A1)

多目的ホール	触覚と力覚(1) 福祉ロボティクス・メカトロニクス(1) アクチュエータの機構と制御(1)
大会議室	人間機械協調感覚・運動・計測(1) 移動知と身体性基盤
中会議室201	ロボットビジョン(1) 手術支援ロボティクス・メカトロニクス(1)
中会議室202	マイクロロボット･マイクロマシン自律分散型ロボットシステム
2F通路	特殊移動ロボット(1) エコメカトロニクス【交通・物流部門】カー・ロボティクスとＩＴＳ車輪型／クローラ型移動ロボット(1)

■ 11:30 - 13:00 　ポスターセッション(2A2)

多目的ホール	触覚と力覚(2) 福祉ロボティクス・メカトロニクス(2) アクチュエータの機構と制御(2)
大会議室	受動歩行ロボット(1) バイオロボティクス(1) 感覚・運動・計測(2) 安全・安心なRT構築を目指して
中会議室201	ロボットビジョン(2) パラレルボトメカズム手術支援ロボティクス・メカトロニクス(2)
中会議室202	水中ロボット・メカトロニクス
2F通路	特殊移動ロボット(2) 非接触センシングホーム＆オフィスロボット車輪型／クローラ型移動ロボット(2)

■ 14:00 - 15:30 　ポスターセッション(2P1)

多目的ホール	ヒューマノイド福祉ロボティクス・メカトロニクス(3) アクチュエータの機構と制御(3)
大会議室	受動歩行ロボット(2) バイオロボティクス(2) 感覚・運動・計測(3) スワームロボティクス
中会議室201	動作計画と制御の新展開インフォマティブ・モーションとモーション・メディア－ロボットの身体性と運動－
中会議室202	【宇宙工学部門】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス＆デザイン
2F通路	ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶコミュニケーション・ロボットアミューズメント・エンタテイナーロボット車輪型／クローラ型移動ロボット(3)