本チュートリアルは，ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRSNP(Robot Service Network Protocol)の使い方に関する講習会を二部構成で実施します．第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行い，ロボットコンポーネントからのインターネットアクセスに関する情報交換の機会を設けました．第二部はロボットサービスイニシアチブ（RSi）の協力を得て実施します． 第二部では，参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習します．ロボットクライアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち，撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能です． （注）講習会に参加される方は，ノートPC（Windows，無線LAN等でインターネットに接続できること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カメラで可）をご持参ください．

10:00〜10:50 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み

担当：成田雅彦 氏（産業技術大学院大学）

概要：プラットフォーム化したロボットの各種機能モジュールのオープン化が進む一方，ネット企業によるロボット企業の買収などの気になる変化も続いています．本講演では，インターネットやクラウドとロボットとの連携，RSi（ロボットサービスイニシアティブ）の実証や試作などの取り組みを紹介し，今後を展望したいと思います．

11:00〜11:50　OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要

担当：原功 氏（産業技術総合研究所）

概要：RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです．RTミドルウエアを利用することで，既存のコン ポーネントを再利用し，モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます．RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM- aistについてその概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します．

11:50〜12:00　質疑応答・意見交換

13:00〜13:15　RSNPを利用したロボットサービスコンテストについて

担当：土屋陽介 氏（産業技術大学院大学）

概要：RSNPを利用したロボットサービスコンテスト2014について紹介します．

13:15〜13:30　RSNPの概要について

担当：鈴木昭二 氏（公立はこだて未来大学）

概要：実習に先立ち基本的な概念や通信モデルについて説明をします．

13:30〜15:00　RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習

担当：鈴木昭二 氏（公立はこだて未来大学）

概要：参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習します．ロボットクライアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち，撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能できます．

毎年恒例となりました，ROBOMECでのRTミドルウエア講習会を今年も開催いたします．RTミドルウエアはロボットシステムの構築を効率化するソフトウエアプラットフォームです．RTコンポーネントと呼ばれるモジュール化されたソフトウエアを多数組わせてロボットシステムを構築するため，システムの変更，拡張がしやすいだけでなく，既存のソフトウエア資産の継承や他人が作ったコンポーネントとの組み合わせも容易になります．講習会では，RTミドルウエアの概要，RTコンポーネントの作成方法について解説します．受講者には各自ノートPCをお持ちいただき，実習形式で実際にRTコンポーネントを作成，既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます．本講習会を受講することで，RTコンポーネント設計方法，実装の仕方，システムの作り方をマスターすることができます．

全国から集まるロボメカ研究者・技術者の相互交流の機会を生かして，情報交換や議論を行いたいと思います．各地域には，産地技術や農林水産品，観光等の地域産業資源へのロボメカ支援研究事例をはじめ，特徴ある 産業集積から生まれた産学官連携や地域間連携による研究活動事例など，地域ならではのロボメカ物語があります． 今回は，素晴らしい技術を有する地元の企業から研究・開発や地域連携・産学連携にまつわる物語を，そして，地域課題に挑戦している全国の研究機関から，研究に関する苦労，苦心，工夫など泥臭いことも含めて，成功，失敗にとらわれず発表していただき，今後のロボメカ研究の発展と地域連携の活性につながる知見を広げることを重視した フランクかつ有意義なワークショップにしたいと考えております．

産業競争力懇談会（COCN）にて，実施した下記プロジェクト活動を報告します． 災害対応ロボットは，自然災害や産業災害に備え，国家安全（ナショナルレジリエンス）を実現するための重要な技術基盤として位置づけられるのみならず，日本が優位性を有するロボット技術の高度化・実用化を推進することで，機械産業全般に対する大きな波及効果と，産業競争力の強化が見込める重要な分野であり，産業競争力の基盤技術として国家戦略的位置づけで取り組まなければなりません．しかるに，災害対応ロボットは，現状では社会実装が滞っています．その対応として，本研究では災害対応の現場を持つ組織が，ロボットの導入まで責任を持って継続フォローできる体制を作ることが重要と考え，内閣府，経産省，文科省，国交省，総務省，消防庁，警察庁などに加え，防衛省とも連携した仕組みを検討しました．産学のコアメンバーに官公庁，自治体などアドバイザーを加え，災害現場で緊急事態においても活用可能な，災害対応ロボット技術を常備することを目的とし，それを担う「災害対応ロボットセンター」の具体的な機能と，その具現化の方策や運用の枠組みについて提言をまとめました． また，今後のセンター実現に向けての取り組み，展望などについても議論します

13:30-13:45
プロジェクトリーダ淺間一 氏（東京大学）

13:45-14:00
WG1（評価） 田所諭 氏（東北大学）

14:00-14:15
WG2（技術） 油田信一 氏（芝浦工大）

14:15-14:30
WG3（配備） 秋本修 氏（日立製作所）

14:30-14:45
国土交通省 総合政策局 公共事業企画調整課 企画専門官
稲垣考 氏

14:45-15:00
防衛省 技術研究本部 陸上装備研究所 室長
森下政浩 氏

15:00-15:15
消防庁 消防研究センター 特別上席研究官
天野久徳 氏

15:15-15:30
経済産業省 産業機械課 課長補佐
北島明文 氏

15:30-15:45
文部科学省 研究開発基盤課 係長
麻田卓哉 氏

15:45-16:30