日本機械学会2007年度年次大会におけるロボティクス・メカトロニクス部門関連企画

ロボティクス・メカトロニクス部門では， 2007年度年次大会（2007年9月9 - 12日，関西大学）にて，以下の関連企画を実施します．

• 基調講演【K15】
  
  【K15】ロボティクス・メカトロニクスの現状と展望
  
  [企画：吉見卓(東芝)，司会：吉見卓(東芝)]
  講師：新井健生(阪大)
  日時：9月11日(火) 13:00 - 14:00
  会場：第42室 [会場配置図]
  
  
  
• 市民フォーラム
  
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  • 生き生き！自立生活〜機械工学による介護支援・生活支援
    機素潤滑設計部門，バイオエンジニアリング部門，機械力学・計測制御部門，関西大学先端科学技術推進機構との合同企画
  
  
  • 惑星探査のテクノロジー
    宇宙工学部門との合同企画
  
  
  
• 先端技術フォーラム【F10】【F11】
  
  【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学
  
  [企画：福田敏男(名大)，司会：新井史人(東北大)]
  日時：9月10日(月) 9:15 - 12:15
  会場：第42室[会場配置図]
  

  (1)	マルチスケール操作によるシステム細胞工学の狙い・現状と展望	福田敏男(名大)
  (2)	マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用	新井健生(阪大)
  (3)	動的細胞機能の実空間モデリング	吉川研一(京大)
  (4)	機能組織の構築：メカノバイオロジと再生医療	松田武久(金沢工大)
  (5)	1分子観察・計測・操作技術とバイオ操作	吉村成弘(京大)
  (6)	分子・細胞・組織のマルチスケール操作の課題	新井史人(東北大)
  (7)	神経情報工学プラットフォームとしてのバイオ・ロボティクス・ハイブリッド	工藤卓(産総研)

  
  【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム
  
  [企画：石黒章夫(東北大)，司会：倉林大輔(東工大)]
  日時：9月10日(月) 13:30 - 16:00
  会場：第42室[会場配置図]
  

  (1)	実環境における2足歩行の適応的制御	冨田望・矢野雅文(東北大)
  (2)	ニホンザル筋骨格系の構造制約が二足歩行適応に及ぼす影響	荻原直道(京大)
  (3)	空気圧人工筋による適応的二足歩行	細田耕(阪大)
  (4)	受動的動歩行に埋め込まれた適応機能	大須賀公一(神戸大)
  (5)	神経−筋骨格系モデルに基づく動物の歩行解析	土屋和雄・青井伸也(京大)
  (6)	自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能	石黒章夫・清水正宏(東北大)

  
  
• オーガナイズドセッション(OS)の一覧
  
  オーガナイザーおよび詳細はこちら
  
  

  S-68	農業ロボット
  S-69	医療ロボット
  J-04	生物の運動機能／バイオミメティックスとバイオメカニクス／バイオロボティクスとバイオメカトロニクス (バイオエンジニアリング部門，流体工学部門との共同企画)
  J-06	ライフサポート (バイオエンジニアリング部門，機械力学・計測制御部門，機素潤滑設計部門との共同企画)
  J-23	環境知能化による安心・安全技術 (生産システム部門，情報・知能・精密機器部門との共同企画)
  J-24	生産機械のマイクロ化 (生産加工・工作機械部門との共同企画)
  J-25	メカニカルシステムとその知能化 (情報・知能・精密機器部門，機素潤滑設計部門との共同企画)

  
  ※ J-28：新技術と法と社会（法工学専門会議，交通・物流部門との共同企画）は非開催．
  

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Last Update　： 2007/06/01

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