私の研究はCyberbotics社製汎用ロボットシミュレーションソフト「Webots」を用いたロボットの歩行についての研究です。下図のような坂道を下る（歩く）おもちゃが昔からありますが、このような歩行は受動歩行「passive walk」と呼ばれていて、それをシュミレータ上で作成し、動作させるというようなものや、それを応用してサーボモータを取り付けて、平地でも歩くロボットをシミュレータ上で作成を行っています。

図　坂道を下るおもちゃとシミュレータ上でのそのおもちゃ

このようなシミュレーションソフトを用いて検討・評価を行えば、製作時の信頼性や開発速度、または品質などの向上を見込むことができます。今後は、平地でも歩くロボットの実機を製作していこうと考えています。