いわき明星大学　理工学部　機械工学科４年　　岡村　健作

 　いわき明星大学では１０月末に学園祭が行われますが，同時に「メカライフの世界展」が実施されます．学園祭に来た子供たちに機械工学の楽しさを体験してもらうのが目的です．私は今年度，始めて「メカライフの世界展」にスタッフとして参加しました．私が担当したテーマは小型二足歩行ロボットによるサッカー大会でした．当初はRoboCupサッカー大会のように本格的に行いたかったのですが，準備を進めるうちにいくつか問題があることが分かりました．特に問題と思われたのはロボット同士の接触です．競技中にロボット同士が接触しては，転倒回数が多くなり競技が盛り上がりません．そこで，フィールドをセンターラインで分け，相手コートへは入れないルールとしました．また，センターライン上に複数のボールを置き，多くゴールした方を勝ちとしました．このルールでスタッフ同士で練習した結果，ロボットの転倒はほとんどなく，競技運営がスムーズにいくことが分かりました．
 　「メカライフの世界展」当日，子供たちが興味を持ってくれるか心配でしたが，たくさんの子供が参加し，喜んでくれました．また，競技を見学する人垣ができるほどでした．準備は大変でしたが，たくさんのひとに喜んでいただき，スタッフとして参加して良かったと思いました．この貴重な体験を今後に役立ててゆきたいと思います．