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PUMA
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====== PUMA ====== ==== PUMA ==== {{tag>..c14}} 多関節型の六または五自由度マニピュレータ.原形はMITにおいてScheinmanが設計したMIT armである.ベースから鉛直軸まわりの回転,二つの水平軸回りの回転(肩とひじに相当)の順に関節が配列された人間の上肢タイプのマニピュレータ. ~~NOCACHE~~
14/1010587.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
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