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研削ベルトをコンタクトホイールとアイドラプーリ間に懸架し，ばねあるいは空気圧で張力を与え，回転走行させることで研削加工を行う研削盤である．ワークに対する研削ベルトのバックアップ形態によって，次の三つの機種に分類される．①コンタクトホイール方式，②プラテン方式，③フリーベルト方式．高い研削性能と広い工具幅を利して，高能率な量産型自動研削工程を構築するために重用されている．ただし，寸法・形状精度と工具コストの面で難点がある．
