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ワーク座標系

workpiece coordinate system

 工作物上に固定された右手直交座標系.製造業者が定めた機械の原点を機械原点という.この機械原点に関して,機械上に固定した右手直交座標系を機械座標系という.この機械座標系の原点を基準とした固定点で,始動のために用いるものをレファレンス点,パレット交換のために用いるものを,それぞれツールチェンジポジション,パレットチェンジポジションという.ツールチェンジポジション,パレットチェンジポジションなどの総称をホームポジションといい,これらの関係を図に示しておく.

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