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鉄道車両の輪軸を台車枠から支持する装置で，台車の走行安定性や曲線走行性能を左右する．ペデスタル式，円筒案内式，軸はり式，板ばね（IS）式など多くの種類があるが，最近は，円すい積層ゴム式，ロールゴム式などゴムばねで軸ばねも兼ねた方式や円筒積層ゴム案内式なども実用化している．支持部に摩耗などで遊間のできる方式では，高速走行時に蛇行動が生じ，一方，支持部の剛性が大き過ぎると曲線で横圧が増大し，車輪などの摩耗が増える．したがって，支持部に遊間がなく，適切な剛性の与えられる構造のものが望ましい．
