目次
計算力学 バイオエンジニアリング 環境工学 産業・化学機械と安全 宇宙工学 技術と社会 材料力学 機械材料・材料加工 流体工学・流体機械 熱工学 エンジンシステム 動力エネルギーシステム 機械力学・計測制御 ロボティクス・メカトロニクス 情報・知能・精密機械 機素潤滑設計 設計工学・システム 生産加工・工作機械 FA（ファクトリーオートメーション） 交通・物流 マイクロ・ナノ 編集委員・執筆者 ~~DISCUSSION:off~~
図形の重なりや接触などの干渉を調べること．特に立体モデリングにおいて，二つの立体の干渉を検出すること．例えば，ロボットの動作計画問題において，運動するロボットと空間の障害物や他のロボットとの干渉を調べたり，部品の組立の可能性を調べたりするのに用いられる．
