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工場などで製作された既製くいを地中に打込む機械であり，その打込み方式により，衝撃力または振動を利用した動的方式と，圧入，中掘りまたは水ジェットなどを併用した静的方式に大別される．衝撃式には，ディーゼルパイルハンマ，気動ハンマ，油圧ハンマがあり，振動式には，振動くい打機，油圧バイブロがある．静的方式には，油圧シリンダを使用する圧入式，アースオーガ併用の中掘式，水ジェット併用のジェット式がある．最近，環境保全の観点から，各種の低騒音・低振動くい打機が開発され，幅広く使用されている．
