防波堤，岩壁，さん橋，橋脚などの構造物工事に使用され，主としてケーソン，コンクリートブロック，けた材，くいなどの重量物の運搬または，据付け作業に使用される．大型クレーン船は，ジブが固定式（起伏はできる）のものが多く，位置決めは台船のウインチで操船して行う．また，旋回式は，台船上にトラッククレーンの旋回体から上部を搭載したようなもので，クレーンとグラブ作業を兼用した機種もある．なお，台船に陸上のクローラクレーンを搭載したフローティングクレーンもある．