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ロッドミルは，円筒形の内張りライナを施した鋼板製胴体の中に胴長より若干短いロッド（棒鋼）を胴体内容積の約３分の１程度充てんして胴体を回転させ，ロッドの落下衝撃で原料の粉砕を行う装置である．一般的には湿式または乾式で20～25mm以下の原料を供給して5mm以下に粉砕することが多い．鉱石粉砕及び製砂用などに多く用いられる．
