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制御用ホイールの保持角運動量のジャイロ剛性を積極的に利用する方式．ゼロモーメンタム方式に相対する方式である．典型例はモーメンタムホイールを回転軸をピッチ軸（軌道面垂直）と一致させ，ピッチ軸の制御はモーメンタムホイールにより，ロール軸の制御はスラスタなどにより行うもの．
