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PMとFMの性格を兼ね備えたモデルである．PMはFMと同品質であるので，確実な設計が行われていれば，打上げに供することが可能である．この目的で製作されるのがPFMである．PFMは，設計に問題がなく，打上げ用としての品質を備えていることを確認するための試験（プロトフライト試験）に供される．このモデルに対しては，過剰試験によるストレスの蓄積でフライト品質が損なわれることのないよう適切な試験計画の立案と試験結果の評価が重要である．最近，PFM方式による開発が主流となっている．
