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サーボ弁と波形発生器を利用した閉ループ型の油圧式疲労試験機のことである．この試験機を利用すれば，荷重，ひずみあるいは変位による制御で，その制御波形を，正弦波，プログラム波あるいは実働応力波形などにした疲労試験が可能である．
