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骨組構造物の中ですべての節点が滑節で構成されるものをトラスと呼ぶ．滑節では結合部材端の変位は等しいが，モーメントが伝達されず自由に回転する．したがって，部材に直接横荷重が作用する場合を除き，トラス構造の各部材にはせん断力，曲げモーメントは発生せず，部材内力は軸力のみとなる．実際の構造では，節点において部材相互の相対回転を全く自由にすることは困難であるが，節点におけるモーメントの伝達が無視できるような結合の場合，通常トラス構造としてモデル化し解析する．
