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流れ場のいたるところで流速が音速より遅い流れ，すなわちマッハ数が1より小さい流れをいう．ただし一般には気体の圧縮性の効果が無視し得るマッハ数0.3程度以下の流れは流体の密度が一定の非圧縮流れとみなされる．また亜音速流れの上限マッハ数は臨界マッハ数である．亜音速流れは定性的には非圧縮流れと類似している．例えば管路における定常な亜音速流れでは，断面積の減少によって速度が増加し，圧力は減少するが，断面積変化の影響は非圧縮流れの場合より大きい．
