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このポンプはシリンダバレルが主軸から傾いて駆動されることから名前がある．主軸-バレルの関係より，カルダン継手を用いたもの，カルダンによらずピストンを直接駆動する形式などいろいろある．定容量形としては傘歯車方式，可変容量形としては，耳軸中心のタイプ，あるいはバレルの端部を動かすトリモットタイプなどがある．高圧，かつ厳しい運転条件に耐える．
