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HSTと略称されることが多い．可変容量形油圧ポンプと油圧モータを閉回路結合した油圧式の無段変速機と考えられる．変速比は油圧モータを固定にするか可変にするかで異なってくる．HSTに近いタイプとしてHMT（hydro-mechanical transmission）と称するHSTと歯車列の変速装置との組合せがある．変速比は最大1：15程度になる．
