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推進剤のうち，ロケットエンジン内への導入以前の状態が液体であるもの．分解燃焼により高温高圧の作動流体を発生させるヒドラジンのようなものもあるが，現在用いられている大部分の液体推進剤は，通常の酸化剤と燃料，例えば液体酸素と液体水素あるいはケロシンなどの組合せによるものである．現在の大型ロケットのほとんどの主エンジンは，液体酸素と液体水素を推進剤として用いる液体ロケットエンジンであるが，発射時の推力を確保するために，各種コンポジット推進剤を用いる固体ロケットエンジンを併用している．
