原動機の発生動力や，被動機の消費動力を測定する装置で，回転軸のトルクと回転数を測定して動力（軸出力）を算出する．\[P = \frac{{2\pi n \cdot T}}{{60 \times 1000}}\]　P：軸出力（kW)，T：軸トルク（Nm)，n：回転数（rpm)
　動力計のおもな機能は，トルク測定，回転数測定，動力吸収または駆動，動力制御の四つである．トルク測定方法により，吸収型（揺動型）動力計と伝達型動力計に大別でき，一般に用いられている吸収型は，動力吸収原理により，さらに水制動力計，電気動力計に分けられる．おのおのの特性を表に示す．