IDIディーゼルエンジンでは燃焼室は主室と副室に分かれている．副室の容積が全体の25～45%と小さなものを予燃焼室，容積比が50%前後あり，副室内に渦流を発生させる形式のものを渦室式と呼ぶ．副室内に燃料を噴射して燃焼させ，不完全燃焼中のガスは連絡口を通って主室内に噴出して燃焼する．直接噴射式が直接，燃料を主燃焼室に噴射するのに対し，いったん副室に噴射してから主室で燃焼を完了させるので，IDIすなわち間接噴射式ともいう．一般に小形機関用であり，直接噴射式より高速回転に適するが熱効率は15%程度低い．