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制御のための信号操作や補償回路を，アナログ（連続）な要素で構成するもので，抵抗，コンデンサ，オペアンプなどで作られる．これに対して論理回路やコンピュータを使い，ディジタル信号で制御するディジタル制御が使われることが多くなった．ディジタル制御はサンプリング誤差の問題があるため，アナログ制御の方が高速応答性および安定性に優れている．反面，適応制御などの高度な制御を組込みにくい欠点がある．
