震源における急激な地盤変動によって生じた波動をいう.地震波は一般に等方性弾性固体中に伝わる弾性波(実体波)とその表面に沿って伝わる弾性波(表面波)とに分けられる.前者はさらに縦波(P波)と横波(S波)に分類できる.P波とS波が到着時間の差(初期微動継続時間)は震源が遠い程長く,秒単位で8倍するとほぼ震源距離(km)になる(大森公式).一方,表面波は,W.S. Rayleyによるレイリー波とA.E.H. Loveによるラブ波があるが,これらは波の周期によって速度が異なり,P波,S波のようには見分けにくい.