万有引力の特別な場合で，通常は地球重力の値が重量の引力をさし，地上で静止する物体に作用する重力の値が重要である．重力Wは質量mに比例しW＝mgが成り立つ．比例定数gを重力の加速度といい，実際に質量mが真空中を自由落下運動するときの加速度である．gの値は地球上ではほぼ一定値をとるが，場所によって多少異なるので，標準値g＝9.80665m/s2≒9.8m/s2を慣用する．gには地球の自転運動や他の天体の影響なども加算されるが，0.35％を超えないといわれる．なお，この用語は広く宇宙間の万有引力の意味に使うこともある．
