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元々，視覚心理学や生理学の分野で用いられている言葉であり，正確には観測者の視線の回転角速度によって生じる網膜上の明度パターンの流れを意味するが，コンピュータビジョンの分野では，観測者と物体との間の相対的な運動によって生じる画面上のみかけの速度分布と解釈されている．時間的に連続する二画面からオプティカルフローを決定する問題と，決定されたオプティカルフローからもとの三次元世界の運動や構造を再構成する問題がある．
