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足でペダルなどを操作し,機器を制御する方式.足は手に比べて巧緻な操作機能に劣るため,手が別の制御動作などで占有されているときの補助に導入されることが多い.移動体の加減速制御,非常停止信号操作など,比較的単純な制御指令の生成に使われる.