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潤滑油を用いない状態での固体どうしの摩擦．潤滑摩擦と区別される．乾燥という表現はあいまいさを含むが，一般には大気中無潤滑状態を意味する．乾燥摩擦では，多くの金属で摩擦係数は0.1～1.0の範囲にはいる．これは金属表面の酸化物や大気中の水分の存在に起因する．乾燥摩擦ではクーロンの摩擦法則がほぼ成立する．もし雰囲気が真空になると酸化物などの生成が抑制されるので，摩擦係数は大きくなる．
