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構成部品の接触部の形状とすきま，または弾性変形を利用して軸および軸受部に曲げや引張りなどの負荷を与えないで回転運動およびトルクを伝達する軸継手．前者には，外筒の両端に固定された内歯車に，歯面にクラウニングが施され歯先が丸められた二つの外歯車をかみあわせた歯車形軸継手，端面にスプロケットが固定された二つの円筒を二列ローラチェーンで連結したチェーン継手，ビヤだる形のゴムブシュとブシュ穴による連結のフランジ形たわみ継手などがある．後者にはゴムおよび金属ばねを用いた軸継手がある．
