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直流で動くモータの総称で，直流電動機，直流モータともいう．DCモータは，界磁と呼ばれる固定子と電機子と呼ばれる回転子から構成されている．界磁は大型モータの場合，電磁石（界磁巻線）で，小型モータでは永久磁石で与えられる．電機子巻線へブラシと整流子を介して直流電流を流すと，それに界磁磁界が作用し，「フレミングの左手の法則」による回転トルクを発生する．ブラシと整流子が常にしょう動しているため，磨耗が生じ，定期的な保守が必要なことや，両者の間の火花が電気的ノイズを発生することが使用上の欠点である．
