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半円形のキーで[JIS B 1302]に規定されており,切削加工で作られるA種とプレス加工により作られるB種がある.軸のキー溝の加工が容易で,半月形をしているため軸とボスのはめあいが自動的に調整できるが,軸の強度は低下する.