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皮膚感覚と深部感覚とを総合して呼ぶ呼称である．皮膚感覚は体表面および皮下組織に起源を持つ感覚で，これには触圧覚・温覚・冷覚・痛覚などが含まれる．これに対し，深部感覚は筋，腱，関節など皮膚と内臟の中間領域に起源を持つ感覚で，これには運動覚・位置覚・深部感覚・深部痛覚などが含まれる．空間的な操作にはこれらの感覚が関与していることから，仮想空間インタフェースの研究においてその特性などが検討されている．
