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旋盤あるいは円筒研削盤で工作物を取付けるための鋼製あるいは超硬製の補助工具．工作物の両端にあけられたセンタ穴に主軸センタと心押し軸センタを差込み，工作物を支持する．主軸センタは回りセンタといい，工作物とともに回転するが，心押し軸センタに普通センタを使用すると止まりセンタとなる．後者ではセンタ穴とセンタとの摩擦のために，先端が摩耗しやすい．この影響を避けるために回転センタが使用される．センタを用いる旋盤作業をセンタ作業という．
