目次
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素材,半製品,製品などを必要な時に必要な場所へ必要な状態で搬送するマテリアル・ハンドリング機器をいう.加工ステーション,組立ステーションなど生産システムの構成要素の内部で使用されるものと構成要素間で使用されるものがある.自動パレット交換装置,マニピュレータ,ホイスト,コンベヤ,フィーダ,パイプ移送装置,クレーン,フォークリフト,スタッカクレーン,無人搬送車,産業用ロボットなどがある.生産システムが高度化するにつれ,自動化,高速性,柔軟性,信頼性,制御性,安全性が要求される.